Bullet物理引擎学习笔记4(碰撞过滤)

有时候我们会想让俩个物体不发生碰撞而是穿过对方，比如打砖块游戏里的Unstoppable形态的小球。通过查看Bullet的wiki我们可以看到几种方法，有在碰撞添加时防止的，也有碰撞时防止的。我个人最喜欢的是wiki中的第一种，通过位运算的实现的Filter。

#define BIT(x) (1<<(x))//一个宏
enum collisiontypes {
    COL_NOTHING = 0, //


const int groundCollidesWith = COL_AIRBOX;

const int airboxCollidesWith = COL_GROUND | COL_KINEMATICBOX;

const int kinematicboxCollidesWith = COL_AIRBOX;

定义好以上之后只需要在addrigidbody是加入2个参数就能实现碰撞过滤了。
m_dynamicsWorld->addRigidBody(boxBody, COL_AIRBOX, airboxCollidesWith);

要说明的是，在最新版本的Bullet中，只有当物体A可碰撞物体中有物体B，并且物体B可碰撞物体中也有物体A，AB才会发生碰撞。